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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示井松智能（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法”，专利申请号为CN202211407932.9，授权日为2025年7月25日。

专利摘要：本发明公开了一种非道路场景下的移动机器人可通行区域生成方法，利用移动机器人进行场景建图，获取场景栅格地图，以及建图过程中移动机器人轨迹的关键点位姿，关键点是指移动机器人轨迹的起始点以及轨迹上的转折点；将相邻的两个关键点称之为一对关键点，针对每对关键点在栅格地图中进行最大内接矩形搜索，获取每对关键点所在区域的最大可通行矩形；合并方向一致且相交的最大可通行矩形，形成直线路径可通行矩形，所有直线路径可通行矩形构成移动机器人可通行区域。本发明利用建图过程中移动机器人轨迹逐步生成可通行区域，对于分散的可通行矩形通过一些约束条件实现合并，降低区域数量，提高可通行区域生成效率及其可用性。

今年以来井松智能新获得专利授权12个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7090.92万元，同比增23.22%。

通过天眼查大数据分析，合肥井松智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目253次；财产线索方面有商标信息38条，专利信息269条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可12个。

数据来源：天眼查APP

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