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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于四轮转向的横向控制方法、装置、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202211103178.X，授权日为2025年8月15日。

专利摘要：本发明提供了一种基于四轮转向的横向控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：基于获取到的所述车辆周围的环境信息，确定所述车辆周围的目标障碍物；基于所述目标障碍物的速度和位置，以及所述车辆的行驶速度和位置，确定所述车辆与所述目标障碍物的碰撞时间；根据所述碰撞时间以及所述车辆所在道路的道路数据，确定所述车辆的横向控制模式，之后，根据所述横向控制模式可实现的转向半径规划避让路径；根据所述避让路径，确定前轮目标转向角和后轮目标转向角，并向车载控制器发送带有所述前轮目标转向角和所述后轮目标转向角的转向请求，以控制所述车辆沿所述避让路径行驶。

今年以来长城汽车新获得专利授权1684个，较去年同期增加了34.08%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了92.84亿元，同比增15.27%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2575次；财产线索方面有商标信息6802条，专利信息24603条，著作权信息195条；此外企业还拥有行政许可639个。

数据来源：天眼查APP

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